专利摘要显示,本发明涉及地坪研磨设备的技术领域,提出一种智能地坪研磨机器人,包括移动车架、车箱、研磨盘、前支撑轮机构和伸缩驱动件;车箱可沿前后方向滑动设置于移动车架的上方;研磨盘设置于移动车架的前端下方;在伸缩驱动件的驱动下,车箱可沿前后方向滑动运动;前支撑轮机构包括转动架、升降外壳、伸缩杆、升降驱动件和支撑轮;在研磨前通过路线控制组件控制机器人预行走遍路线行走时将车箱滑动至移动支架的后方boyu博鱼官方网站,,使得重心后移,同时放下前支撑轮将研磨盘抬起,预行走后磨盘放下工作,线控制组件控制机器人行走路线,提高智能化。